Первоначально отопление было воздушным.
Например, в древнем Риме за тепло в помещениях отвечала система, называющаяся гипокауст: она представляла собой открытое пространство под полом, которое обеспечивало доступ горячего воздуха в комнаты над ним из печи или камина.