В 1592—1598 гг. с огромным успехом были применены первые броненосцы,

созданные в Корее и отразившие несколько актов агрессии японского флота. Первые в истории броненосцы — корейские «Кобуксон» — имели корпус в виде плота с двумя мачтами (с прямоугольными парусами) и 9-10 веслами с каждого борта. Вдоль всего корпуса тянулся защитный черепахоподобный панцирь, который был покрыт металлическими пластинами с острыми шипами. В панцире имелось 14 отверстий для бронзовых орудий калибром 190 мм. Неизвестно, как удалось сделать достаточно прочные железные плиты, выдерживавшие удары японских пушечных ядер. Металлические шипы делали невозможным взятие корабля на абордаж. Решить проблему броневых листов не смогли даже через 300 лет южане во время Гражданской войны в США. Защиту своих броненосцев они были вынуждены делать из многих слоев расплющенных железнодорожных рельсов.