В «Росатоме» начал работу коллаборативный робот-сварщик
Испытания стартовали в лаборатории мехатроники и робототехники, открытой в Санкт-Петербурге в 2023 году.
В рамках опытно-конструкторских работ проводится лазерная сварка стальных колец-фиксаторов, которые удерживают в нужном положении графитовые элементы подшипников в главных циркуляционных насосах. Диаметр колец составляет около 8 см, толщина – всего 0,3 мм. Из-за сложного профиля в сечении выполнять сварочные работы ручным способом крайне сложно.
«У кольца сложная геометрия, оно очень тонкое. Сейчас сварка таких колец в ЦКБМ выполняется без автоматизации процесса. Даже сварщикам высочайшей квалификации эту работу проводить сложно – тяжело обеспечивать стабильное качество по всей длине шва, малейшее движение руки может привести к появлению брака. Освоение роботизированной лазерной сварки позволяет получить стабильно высокое качество шва, не требующего последующей обработки», – отметил технический руководитель лаборатории мехатроники и робототехники ЦКБМ Станислав Скворцов.
Специально для проведения лазерной сварки в лаборатории мехатроники и робототехники ЦКБМ собрали стенд, состоящий из робота-манипулятора, оснастки (вспомогательного приспособления для фиксации детали) и лазерной установки. После проведения опытно-конструкторских работ и исследования полученных образцов специалистами-материаловедами, технология роботизированной лазерной сварки будет внедрена на производстве ЦКБМ.
Комментарии могут оставлять только зарегистрированные (авторизованные) пользователи сайта.